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REXROTH泵閥在挖掘機應用過程中的技術解答
作者:管理員    發布于:2010-03-15 15:23:41    文字:【】【】【
摘要:什麼是REXROTH OLSS系統? REXROTH OLSS系統是小松挖掘機的開式中心負荷感應系統。它是通過控制斜盤式變量柱塞泵旋轉斜盤的傾角的方式,以減少燃油消耗的節能系統。作業時,由于該系統的作用可減少液壓損失,以增大微調控制,合理控制油泵輸出量。

1、什麼是REXROTH OLSS系統?
OLSS系統是小松挖掘機的開式中心負荷感應系統。它是通過控制斜盤式變量柱塞泵旋轉斜盤的傾角的方式,以減少燃油消耗的節能系統。作業時,由于該系統的作用可減少液壓損失,以增大微調控制,合理控制油泵輸出量。

2、什麼是噴嘴傳感器?
當分配閥在中間位置時,全部的液壓油都經過這個傳感器回流油箱。傳感器中有一個節流閥A和溢流閥B,溢流閥的過流壓力為1.6Mpa,也就是說Pt的壓力是1.6Mpa,Pd和油箱相通,其壓力基本為零。當分配閥在工作時,油路被切斷,Pt壓力瞬間降到零。變量系統就是使用這個壓力差信号來實現變量的。

3、Pt壓力太高和太低對變量系統有何影響?
常見的故障有傳感器的Pt壓力不正常,有時候壓力會達5Mpa甚至更高,其原因是壓力溢流閥有異物卡死。一旦Pt壓力太高,會使柱塞泵流量變得很小,挖掘機會出現工作沒有力。如果Pt壓力太低,柱塞泵流量會變得很大,如果壓力降到零,當挖掘機起步時發動機就會熄火。

4、TVC閥的構造與工作原理是怎樣的?
TVC閥是靠主泵的排油壓力Pp1、Pp2以及TVC閥的輸出壓力Pc2之後,平衡彈簧彈力來得到控制。
當主泵負荷小時(轉換開關接通在L狀态時),由于主泵的排油壓力Pp1和Pp2低。因此滑閥2被彈簧1推到下端。結果,控制泵的排油壓力Pc與TVC閥的輸出壓力Pt2變得相同了。此時,TVC閥輸出壓力Pt2,伺服閥使柱塞泵傾斜角變大,流量也大。當主泵負荷大時(轉換開關接通在S狀态時),由于主泵排油壓力Pp1與Pp2增加,活塞外被推壓,滑閥2向上移動,由于滑閥上的切口a孔與b孔的油被節流,而b孔與c孔(排放孔)的開口部變大。所以,此時TVC閥輸出壓力Pt2下降,伺服閥使柱塞泵傾斜角變小,流量也随之變小。
轉換開關接通在L狀态時,電磁閥7接通電源,軸6便推動活塞5向上移動,達到提高彈簧1的效果。
TVC閥上的電磁閥線路出現故障時,會使機器在作業時會失去微調的作用,沒有自動功能。當電磁閥線路故障,挖掘機的工作将會受到什麼影響。7、電控OLSS自動減速系統是如何工作的?
當作業機構操縱杆在中間位置時,它能自動使發動機轉速降低,而作業機構開始作業時,也就是把操縱杆扳到工作位置時,無須動油門手柄發動機轉速可自動加速到原油門工作位置的轉速。
将自動減速開關扳到ON,在未動作業機構及行走機構連杆時(處在中間位置),從控制箱微機發出信号使電磁閥起動,液壓缸伸出,發動機轉速業4s後會減至1150r/min,這時油門手柄位置仍然不變。若作業機構開始工作,電磁閥立即關閉,液壓杆及調速器杆自動複位到原手柄位置,轉速自動恢複到原來的速度。

5、經過對伺服閥的調整,兩邊履帶轉動有所加快,但是仍未達到要求,是何原因?
是伺服閥A腔和B腔的孔徑因磨損變大、與伺服活塞的配合間隙太大所緻。
磨損的内孔一般都已經出現很明顯的台階和失圓,修複時先把孔镗圓,然後進行研磨,根據修複後的孔徑尺寸,再去配活塞。孔徑經修複已經變大了,而活塞修複時要根據孔徑去定尺寸,孔與活塞的配合間隙在0.10mm左右。活塞修複後表面要經過熱處理。

6、修複後活塞尺寸已變化,是否會影響活塞的推動力?
會有影響,但不是很明顯,解決辦法是可将控制泵油壓調低一點。

7、壓力不夠是不是控制泵已損壞?
不能這樣下結論,因為控制泵有一個壓力調整閥,如果這個調整閥有毛病,控制泵壓力同樣提升不起來。要把調壓閥拆下仔細檢查後,才可下結論。小松挖掘機的壓力調節閥構造都一樣。這個調壓閥是先導式的調壓閥,活塞中間有一個阻尼小孔,檢查時要仔細檢查阻尼小孔有無堵塞。它是影響壓力提升的主要原因。還有彈簧,錐閥和錐閥上的彈簧2的完好程度,都對調壓閥的壓力有影響。調壓閥檢查完畢可裝機進行調試,如果控制泵壓力仍然達不到規定的數值,可以判斷是控制泵已損壞。

8、當控制泵壓力達到規定值而整機還是工作乏力是何原因?
對上述情況,可按如下步驟進行檢查。用2隻58.8MPa的油壓表,分别安裝在2個主油泵出口的測壓口上。然後加大油門,讓挖鬥油缸的活塞杆伸盡,使過載溢流閥處在溢流狀态,這時應有1個油壓表的數值較高,觀察其是否達到規定值。PC200挖掘機是26MPa,PC300挖掘機和PC400-2挖掘機是26MPa,PC400-3,PC400-5和PC400-6機是32MPa,用同樣方法,再看另一個壓力表壓力。如果壓力不足,在2個壓力調節閥上調整後仍不見效果,要拆下主壓力調節閥(也稱主安全閥)進行檢查,檢查方法和檢查控制泵壓力調節閥一樣。如果調壓閥沒有發現故障,就再進行第三步檢查。即檢查油泵有無内洩漏。

9、在測量壓力時,開始時能達到規定值,但很快就會下降到20MPa,這是否正常?
不正常。一般來說,隻要過載溢閥仍在過流,指針讀數就不應下降,降下來就說明有内洩漏。

10、如何檢查力士樂油泵内洩漏?
有内洩漏的機器一般都是舊機,零部件的磨損較嚴重,間隙較大,而且是同步磨損。在機器日常工作中我們可以發現,有内洩漏的機器,噪音都比較大,溫度升高快。内洩漏可以通過以下辦法檢查。把油泵裡的液壓油放盡,拆下兩根高壓出油管,然後用柴油灌入管口内,若油面下降很快,說明油泵有内洩漏;如果是PC200-1型和PC200-2型機,除了說明油泵有内洩漏外,油泵排油口與油管連接部分的密封件也會有洩漏。

11、力士樂柱塞泵柱塞磨損多少才會産生内洩漏?
從理論上講,柱塞和柱塞孔的間隙不應大于0.05mm。由于孔徑小,較難測量,一般可用如下方法檢驗,即把柱塞球頭小孔用手指封住,柱塞孔口也同時用手封住,然後把柱塞往後拉。如果柱塞拉不動,并有強大的吸力,說明配合間隙尚佳,否則應更換新件。

12、滑靴在斜盤中是如何工作的?
柱塞的球頭與滑靴内球面接觸,并能作任意方向的轉動,而滑靴平面與斜盤接觸。此外,通過柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把壓力油引到A腔,使滑靴和斜盤問形成一層油膜,即形成靜壓軸承。泵工作時,壓力油P作用在柱塞上,對滑靴産生一個法向壓緊力N,使滑靴壓向斜盤表面,而油腔A的油壓P′及滑靴與斜盤間隙的液體壓力給滑靴一個反推力F,在反推力F與壓緊力N相等的情況下,滑靴處于平衡狀态。滑靴的平衡過程是這樣的,當泵開始工作時,滑靴緊貼斜盤,因為油腔室A中的油沒有流動,所以處于相對靜止狀态,此時P′=P,處于這種狀态下其反推力F大于壓緊力N,使滑靴被逐漸推開,産生間隙h,A腔中的油通過問隙漏出并形成油膜,此時A腔中的油在流動狀态中,所以壓力油P經阻尼孔f和g到A腔,由于阻尼孔f和g的阻力損失,使P′小于P,直至使反推力F與壓緊力N相等為止,使滑靴斜盤保持一定的油膜厚度,并處于新的平衡狀态。

13、挖掘機工作時2個柱塞泵的高壓膠管振動得很厲害是何原因?
如果把油壓表裝在油泵出口的測壓口,可以看到油壓表上下擺動的幅度大。這是因為配流盤和缸體的接觸面不光滑所緻,多數是維修時用磨床磨或用手工磨,磨的質量有問題。關鍵在于要檢查缸體的中心線與缸體的平面垂直度是否有變,配流盤的中心線與配流盤端面垂直度是否有變。另一個方面,由于機器是舊的,油泵已維修多次,柱塞缸體已經多次磨床磨削,還有缸體上的彈簧彈力的減退,或者是蝶形彈簧少裝等種種原因,都可使缸體與配流盤的壓緊力不足。當油壓超出壓緊力,高壓油就會從配流盤和缸體之間洩漏,引起油壓波動。當加大油門時波動就更大,油管也就跳得更厲害。排除的方法是,如果是平面磨偏了,要重磨;彈簧不夠力,可以加墊片;壓緊力的大小,可以用手感檢查,即需用兩手抓住油泵軸頭才能扭動的,壓緊力才夠。但是也要注意壓緊力不能太緊,因為太緊會使缸體和配流盤之間不能建立起一定厚度的油膜,平面很容易過熱燒壞。
配流盤平面的粗糙度要求很高,外形的幾何尺寸也不能超出公差,自己用手工研磨。按圖24所示進行對磨,對磨時用手不斷地旋轉傳動軸便可。

14、挖土機開始時工作正常,但突然會出現一邊履帶不能動和挖掘臂乏力,是何原因?
原因多數是液壓油路不幹淨,微小的髒物堵塞了安全閥裡某個小活塞中間的阻尼孔。可将安全閥卸下來清洗,排除阻尼孔的堵塞就可以了。

15、為何阻尼孔的堵塞會影響這麼大?
這是常見的故障,也是對液壓系統影響很大的故障。要講清道理,就要把先導式安全閥的工作原理進行介紹。壓力油P經過現阻尼孔,進入C腔,此時C腔的壓力等于系統的P壓力。由于有小彈簧的作用,活塞一直壓向右邊閥座。當C腔油壓上升到一定值。也就是說上升到錐閥調壓值時,錐閥推開,C腔的油經錐閥回油箱。此時,C腔壓力驟降,由于有阻尼孔的阻尼作用,C腔與系統壓力失去平衡,于是小活塞往後左移,系統壓力經小活塞溢流回油箱。當系統壓力降到一定值時,錐閥便複位,跟着小活塞也右移複位。如此反複地進行調整系統壓力。如果小活塞中間的陰尼孔被堵塞,C腔得不到壓力油,C腔的壓力大大低于系統壓力,于是小活塞也一直處于左移位置。系統壓力不論高低,也都處于溢流狀态。所以當小小的阻尼孔一旦被堵塞,影響會很大。因此,對液壓油路一

16、經檢查阻尼孔沒有堵塞,安全閥壓力為何仍調不起來?
這種情況大多數是由于錐閥與閥座關閉不嚴,從而使C腔的油壓建立不起來。

17、研磨齒輪端面要注意些什麼?
齒輪泵齒輪磨損後,要用精度高的磨床進行磨削,要找責任心強的師傅操作。比如,磨床工作台要幹淨,不允許平台上有塵埃。因為工作台稍有不潔淨,都會使磨出的平面與軸承孔的垂直線發生偏移。

18、怎樣知道磨出的齒輪平面與軸承孔垂直度發生了變化?
隻能在裝配齒輪泵時發現,因為端面的間隙是很小的,一般在0.05mm左右。如果端面與軸承孔垂直度變了,泵裝配後齒輪軸就不能動。如果将鎖緊螺絲松少許,但仍然轉得不順暢,再拆檢齒輪泵,端面又有刮傷的痕。這就是端面平面與軸承孔不垂直所緻。

19、裝配REXROTH齒輪泵時要注意什麼?
泵殼的磨損在進油腔會比較多一點,如果泵殼是對稱的,可以翻轉180。再使用。對于被動齒輪,兩頭不能調換,拆下時要做記号。因為齒輪會發生一側磨損。主動齒是與轉動軸一體的,不能翻轉;将被動齒翻轉,可使兩齒輪的齧合線接觸點發生變化。泵裝配完畢,要加入少許潤滑油後才用手去稍作旋轉,手感要暢順。

20、REXROTH伺服閥在變量系統中重要的嗎?
可以說它的作用相當重要,因為它的工作頻率比較高,所以故障多出現在這部分。當輸入信号壓力Pi,從d孔作用于控制活塞的C腔時,控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升,作用于C腔的油壓也稍微上升。因此,控制活塞向彈簧推壓并左移,杆臂以伺服閥活塞為支點,向左搖動,使導向閥向左移。由于導向閥的移動,b孔與a孔接通,控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔,推動伺服活塞向左移動,使柱塞泵傾斜角變大,流量增加。
當臂杆以銷為中心,向順時針方向旋轉,使導向閥向右移動,堵死b孔與a孔以及c孔與排洩回路,相當于輸入信号壓力R的排油量得到增加。
這裡對伺服活塞向右移動時的情況簡述如下:假設在某一位置上伺服活塞處于平衡,在壓力Pi下降時,控制活塞向C腔移動,杆臂以伺服活塞為支點向右搖動,使導向滑閥向右移動,由于導向滑閥的移動,b孔與a孔之間回路被切斷,而c孔則接通排洩回路。另外,b孔與c孔相接,油流進入伺服油缸的A腔,将伺服活塞推向右側,使柱塞泵傾斜角變小,令泵流量變小。這時,杆臂以銷為中心,沿逆時針方向旋轉,因此,導向滑閥又向左移動,b孔與c孔之間以及a孔與排洩孔之間切斷。這樣,就相當于輸入信号殘的排油量減少。

21、伺服閥調整螺絲應怎樣調整?
伺服閥各調整螺絲在出廠時都已調整好,用戶不要随意調整。對那些使用時間較長的機器,需要調整時應分别在前泵和後泵進行。先将行走無力的一側履帶頂起,然後在相應的前泵或後泵伺服閥進行。要保持被頂起側的履帶不停地轉動,以便觀察調整的效果。先将調整螺絲旋出半圈,如果是原來調整不當,當螺絲被旋出半圈後,履帶轉速就變化。然後把内調整螺絲也旋出半圈,也可以把内外兩個調整螺絲再多旋出一些。
如果内外兩個調整螺絲都調整過後履帶依然轉動很慢。這是伺服閥杆臂折斷了或者插銷掉了出來。
補救的方法可以在彈簧上加墊片,如果是蝶形彈簧,可以多加一片蝶形彈簧。

22、是何故障使挖土機不能直線行走?
一般是兩側進入油馬達的油壓大小不同所緻,油壓大的一側,自然就走得快。檢查時可用2隻油壓表分别裝在兩側行走油馬達的測壓口上,如果壓力差較大,可在安全閥上将壓力小的一側調高一點。如果壓力兩側都一樣,那就是兩個柱塞泵送出的油流量大小不同(如何調整泵流量,在第2部分專門介紹)。如果是3型和5型機不能走直線,應檢查其直線控制閥。

23、為何挖掘機在斜坡不能停住?
一般情況挖掘機在斜坡都能停住,因為挖掘機行走泵本身帶有制動裝置,隻要不給液壓馬達供油,制動裝置就起制動的作用,而且在系統中還有一對往複閥分别安裝在2個馬達回路中。液壓油P在進入行走馬達前,有一路油進入往複閥的A端,使往複閥往B移位;壓力油P有一路油經來往複閥到達制動滑閥,制動滑閥向彈簧方向移位,使液壓油到馬達制動裝置,馬達開始轉動。而制動裝置也松閘,也幾乎是同步的。當向馬達供油停止時,往複閥和制動閥均自動複位,馬達同時制動閘制動,往複閥又斷了管路中油的流動。由于油不能流動,往複閥也起制動作用。挖土機在斜坡停不住,就一定要檢查往複閥的洩漏情況。

24、PCA00-3挖土機為何沒有快速擋?
變速滑閥的控制油是從控制泵來的,在駕駛室裡有控制快慢的電磁開關,控制油要經過這個開關控制的電磁閥才能到變速滑閥。如果電磁閥壞了,就不能變速。當打開快擋時,2位4通電磁閥右移,控制油經電磁閥到達滑閥下端,滑閥上移,進入伺服閥上腔的高壓油被切斷,在此同時電磁閥來的控制油也進入伺服閥的下腔,把伺服閥活塞上推,使馬達變量。

25、轉盤的回轉馬達不能轉動是何原因?
從小松的3型到6型挖掘機,轉盤均設有停車制動裝置,如果制動電磁閥有故障或其控制線路有故障,都會導緻打不開馬達制動裝置。

26、如果轉盤回轉變速制動電磁閥壞了。有何應急辦法?
電磁閥的功能主要是使2位3通閥左右移動,從而切斷或接通控制油路。我們可以把軟管A直接接到軟管B的接頭上,暫時不經電磁閥,馬達就可以轉動了。

27、轉盤回轉時很難停在要停的位置上是何原因?
這是回轉馬達的鎖定功能變差了。

28、回轉馬達與行走馬達的結構和工作原理是否一樣?
基本上是一樣,隻是行走馬達有自動制動裝置而回轉馬達沒有。

29、回轉盤靠什麼停住?
停止給馬達供油時,馬達的進出油路都給分配閥封死了。這時馬達不管向哪一邊都不能轉動。隻有在2個過載閥都有毛病或壓力調得太低,液壓油才會在過載閥溢流的情況下,馬達才會出現停不住的故障。
30、轉盤不能轉夠一整圈是何原因?
轉盤的大齒圈斷了2個以上的齒。

31、轉盤加油口有液壓油沖上來是何原因?
是回轉馬達軸頭的油封已損壞。

32、在提升大臂并同時回轉轉盤時挖土機出現乏力,是何原因?
這種情況僅發生在小松1型和2型機上。當機器要回轉時,它會給一個液壓信号到2個柱塞泵的總功率調節器,把柱塞泵流量降低一些,以便能得到功率的補償。如果該控制閥有故障,不能靈敏地傳遞信号,這樣就造成大臂難以和轉盤連動。

33、操作轉盤時為何會向一個方向快而另一個方向慢?
不是用液挖的機型出現此現象,一般是慢的一邊過載閥有故障,或者分配閥的拉杆長短不一而造成的。

标簽:REXROTH
 
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